概述¶
我们为驱动板提供了物联网解决方案，局域网内使用socket协议，跨网使用Mqtt协议。
如购买的是视频车4G套餐，我们出厂会配置好该模块，您上手即可使用；
如购买的是单主板，想自己开发可以参考物联网教程
如果不懂开发，想上手即用可以按如下步骤进行配置。
一.烧录程序¶
选择 安卓App+蓝牙遥控器 进行烧录
二.App下载¶
目前仅发布安卓端app 点击下载安卓版APP
2.设备不含4G模块配置步骤¶
1.长按开发板boot键，待LED指示灯红色闪烁即可松开；
2.手机搜索WiFi前缀为RobotS3前缀的热点，并连接。
a) 连上后稍等片刻，因改wifi是无法联网的，所以系统可能会提示：是否保持连接，点击保持连接；
b) 如没有保持连接，可能会连不上。
3.手机浏览器打开网址 192.168.123.1
a) 此时手机会打开一个界面，会显示wifi列表；
b) 点击需要连接的wifi，输入密码，设备会连上该wifi；
c)如果成功，开发板会重启并停止闪烁led灯，然后自动关闭robotS3的热点。
4.如果主板指示灯编程绿色，表示连上了wifi，如果偏黄色或红色则没连上，可以再配一次网试试。
5.手机切换回刚才选择的wifi，重新打开app，会自动扫描到设备；
6.app识别到设备之后手机可在任意网络操控设备。
三.数据包格式，仅供参考¶
Esp32代码是开源的，因此你可以修改代码来扩展你的功能
数据包共10个字节：
第一个字节：1是数据包，2是心跳包，其它可自定义；
第二个字节是辅助数据，可自定义；
第三个字节是左手摇杆上下滑动的数据，默认127，上滑最小取到0下滑最大值255；
第四个是左手摇杆左右滑动的数据；
第五个和第六是右手摇杆；
第七到十表示按钮状态，一个字节8位，这4个字节最多表达32个按钮状态，举例：
- a)第七个字节共8位默认值0x00000000，表示这8个按钮均处于释放状态，如按钮A按下0x0000001
- b)按钮A和B同时按下则数据是 0x00000011