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V3遥控小车

1、介绍

v3遥控小车采用金属车身、esp32主控、和编码器电机，可实现大载重精准控制具有如下优点：

  • 铝合金车身承载强度大，且易于打孔安装扩展模块；

  • Esp32-s3驱动板基于成熟的Arduino架构，我们提供丰富的示例代码和硬件接口，轻松二开；

  • 出厂代码已做优化，到手即可使用。

2、初始化配置

① 请按上方视频组装好：轮子是分左右的，如果轮子没有按视频组装，会影响行走。

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② 遥控器首次配对请按住X键不放，再短按home键开机，4号灯常亮表示已连接；

③ 确保4个电机的接线顺序：

左前轮接M1，右前轮接M2

左后轮接M3，右后轮接M4

④ 左手摇杆向前推，4个轮子均向前旋转，如果不是则需要把该电机的电源线正负极互换位置，直到4个轮子均向前转动；

⑤ 完成步骤3之后，请单击遥控器的start键，车子会往前走一段路：自动识别硬件并初始化配置；

⑥ 此时配置完成，可按文档底部遥控器说明来遥控车子。

3、载重情况说明

极限测试载重25公斤是在满电和配备1：90齿数比电机的情况下进行，如果长期使用为了延长电机和轮胎的使用寿命，请酌情减重载重：

  • 1：90 电机建议15公斤内

  • 1：30 电机建议8公斤内

4、遥控器使用说明

以下代码是基于vscode+platformIO环境开发，如需要可以好评截图后联系客服索要。

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  • ①方向键：
    • 左右：控制1号舵机正反转；
    • 上下：控制2号舵机正反转；
  • ②Home键：短按开机、长按关机，长时间不操作会自动关机；
    • 4号灯亮是正确的通讯模式，如果亮的是其它灯，请关机后，按住X键不放，再短按Home键盘开机会切换到4号；
    • 4号灯闪烁：表示正在连接，4号灯常亮表示已跟设备建立连接。
    • 多灯闪烁：表示亏电状态，请插上usb线至电脑或其它充电器充电。
  • ③ A/B/X/Y四个按钮：
    • X和B控制3号舵机正反转；
    • Y和A控制45号引脚开关；
  • ④左侧摇杆：车辆控制
    • 单击：启动驻车制动
    • 麦轮模式：根据摇杆的倾斜幅度计算车辆行驶速度：前后、左右横移
    • 普通模式：根据摇杆的倾斜幅度计算车辆行驶速度：前后、左右转弯
  • ⑤辅助键
    • SELECT：点击后切换控制模式（麦轮模式/普通模式），默认麦轮模式
    • START: 车辆自检
  • ⑥右侧摇杆
    • 单击：接触驻车制动
    • 麦轮模式：根据摇杆的倾斜幅度计算车辆行驶速度：左右转弯
    • 普通模式：空闲
  • ⑦右侧食指B键：增加最大速度：摇杆拨到底电机的最大速度（每按一下提高5%）；
  • ⑧右手食指T键：控制4号舵机正转；
  • ⑨左侧食指B键：降低最大速度：摇杆拨到底电机的最大速度（每按一下减速5%）；
  • ⑩右手食指T键：控制4号舵机反转。