概述¶

我们的驱动板适配多种遥控器，出厂程序包含在烧录工具中，本文介绍几种遥控器的使用方法。

蓝牙遥控器¶

如果您购买的车子套件标配该款蓝牙手柄，出厂程序的控制逻辑如下所示；

这也是烧录工具中的通用程序代码，可以下载我们的烧录工具直接刷程序。

官网已开源Arduino IDE和米思奇开发的入门版源码，您也可以在官网的导航中找到：资源下载，提供了vscode+platformIO开发的进阶版源码。

①方向键：舵机控制
- 控制驱动板上5号和6号接口的2个舵机；
②Home键：短按开机、长按关机，长时间不操作会自动关机；
- 4号灯亮是正确的通讯模式，如果亮的是其它灯，请关机后，按住X键不放，再短按Home键盘开机会切换到4号；
- 4号灯闪烁：表示正在连接，4号灯常亮表示已跟设备建立连接。
- 多灯闪烁：表示亏电状态，请插上usb线至电脑或其它充电器充电。
③功能键：
- Y键：启用驻车制动，停车后会使用电机机制刹停；
- A键：解除驻车制动；
- X键和B键：控制驱动板上7号接口的舵机
④左侧摇杆：车辆控制
- 麦轮模式：根据摇杆的倾斜幅度计算车辆行驶速度：前后、左右横移
- 普通模式：根据摇杆的倾斜幅度计算车辆行驶速度：前后、左右转弯
⑤辅助键
- SELECT：点击后切换控制模式（麦轮模式/普通模式），默认麦轮模式
- START: 车辆自检，自动检测电机参数
⑥右侧摇杆
- 麦轮模式：根据摇杆的倾斜幅度计算车辆行驶速度：左右转弯
- 普通模式：空闲
⑦右侧食指B键：增加最大速度：摇杆拨到底电机的最大速度（每按一下提高5%）；
⑧右手食指T键：15号引脚上的舵机左转
⑨左侧食指B键：降低最大速度：摇杆拨到底电机的最大速度（每按一下减速5%）；
⑩右手食指T键：15号引脚上的舵机右转。

如您购买的是RC遥控器套件，出厂会预刷程序，默认设置如下。

官网已开源Arduino IDE和米思奇开发的入门版源码，您也可以找客服索要vscode+platformIO开发的进阶版源码。